Tai sabaki, Ashi sabaki
Tai sabaki – Premiestnenie tela, Ashi sabaki - premiestnenie nôh
Jori ashi - vykrocenie prednou nohou a nasledne prisunutie zadnej nohy. Bez zmeny vzájomného postavenia nôh.

Suri ashi - posun dvoma menšími krokmi, bez zmeny vzájomného postavenia nôh. Pohyb začína predná noha. Zadná sa pritiahne)
Ajumi ashi - chôdza so striedaním nôh

Tsugi ashi - prikrocenie zadnou nohou a nasledy vypad prednou nohou

Hiki ajumi ashi
JokoTai sabaki
Tai hiraki
Mawate
Migi - pravá strana (prava noha v predu)
Hidari - ľavá strana (ľava noha v predu)
Jori ashi - vykrocenie prednou nohou a nasledne prisunutie zadnej nohy. Bez zmeny vzájomného postavenia nôh.

Suri ashi - posun dvoma menšími krokmi, bez zmeny vzájomného postavenia nôh. Pohyb začína predná noha. Zadná sa pritiahne)
Ajumi ashi - chôdza so striedaním nôh

Tsugi ashi - prikrocenie zadnou nohou a nasledy vypad prednou nohou

Hiki ajumi ashi
JokoTai sabaki
Tai hiraki
Mawate
Migi - pravá strana (prava noha v predu)
Hidari - ľavá strana (ľava noha v predu)